Родился 17 сентября 1951 года в Перми.

В 1976 году окончил юридический факультет Пермского университета. С 1975 года работал в органах прокуратуры, сначала стажёром, а в дальнейшем — следователем районной прокуратуры Пермской области, прокурором отдела общего надзора прокуратуры области, прокурором г. Губахи Пермской области.

С 1981 по 1983 годы — инструктор отдела административных органов Пермского обкома КПСС.

С 1983 по 1987 годы был прокурором г. Пермь. В 1987—1988 годы работал заместителем начальника Главного следственного управления Прокуратуры СССР, а затем — помощником Генерального прокурора СССР

С 1988 по 1990 годы был прокурором Хабаровского края, тогда же избирался народным депутатом РСФСР, и был членом Совета Национальностей Верхвного Совета РСФСР.

В 1990—1991 годы занимал должность первого заместителя прокурора РСФСР.

28 февраля 1991 года В. Г. Степанков Постановлением Верховного Совета РСФСР № 751-I был назначен на должность Генерального прокурора России, а 5 апреля 1991 г. постановлением Съезда народных депутатов РСФСР был утверждён в этой должности.

12 декабря 1991 г., являясь членом Верховного Совета РСФСР проголосовал за ратификацию беловежского соглашения о прекращении существования СССР^[1].

23 ноября 1992 года Указом Президента Российской Федерации № 1475 В. Г. Степанкову был присвоен классный чин действительного государственного советника юстиции.^[2]

5 октября 1993 года Указом Президента Российской Федерации № 1583 Б. Н. Ельцин освободил В. Г. Степанкова от обязанностей Генерального прокурора Российской Федерации.^[3]

В 1995 году В. Г. Степанков был заместителем главы администрации Пермской области.

В 1995 году стал депутатом Государственная дума Российской Федерации II созыва от Березниковского одномандатного избирательного округа № 137 Пермской области. Состоял членом депутатской группы «Регионы России».

С 2000 года по 2003 год занимал должность заместителя полномочного представителя президента России в Приволжском федеральном округе и курировал деятельность силовых структур региона.

С апреля 2003 года^[4] по июнь 2004^[5] года занимал пост заместителя Секретаря Совета Безопасности Российской Федерации.

в июне 2004 года назначен заместителем министра природных ресурсов Российской Федерации, с 25 октября 2006 года в отставке.

Затем президент консалтинговой фирмы ЗАО «ЮКЕЙ-Консалтинг». В конце мая 2007 года Степанков вошел в состав совета директоров ОАО «Промсинтез», занимавшегося производством промышленных взрывчатых веществ. В ноябре 2007 года совет директоров «Промсинтеза» был переизбран, и в новый его состав Степанков не вошел.

Валентин Георгиевич, несмотря на природную скромность, выделяется среди других. Его всегда отличали примерное исполнение долга и высокие моральные качества. А люди, знавшие его, добавили бы еще человечность, честность, доброта, внимание, умение дружить и быть благодарным. 

Начав с небольшой Губахи, спустя некоторое время, он воглавил прокуратуру областного центра. А с 1991 по 1993 год В.Г. Степанков работал Генеральным прокурором России. В этот период, во многом благодаря Степанкову, началось возрождение Российской прокуратуры как государственного института. После отставки он возглавил юридическую фирму. был избран депутатом и на этом посту не забыл Губаху, а сделал много полезного, как для предприятий, так и для простых горожан.

В период депутатской деятельности активно участвовал в решении социальных вопросов, связанных с реструктуризацией угольной отрасли Кизеловского угольного бассейна - одной из главных проблем Губахи середины 90-х годов.  Он способствовал смене собственника на коксохимическом заводе, восстановление работы "Био-прома", защищал правительстве ОАО "Метафракс", в части выделения льгот по железнодорожным тарифам, организовывал приезды министров и их заместителей  на территорию, уделял много времени личным обращениям.